走近机器人闫莹莹//章森|主编:李亦菲//崔向红作者简介、书籍目录、内容摘要、编辑推荐

　　《走近机器人：发展篇》的内容设计符合小学生的认知特点，由浅入深，从简单的机械搭建，到结构和机械的基础知识，再到机器人的简单制作，可作为小学生机器人学习的教学材料。《走近机器人：发展篇》的教学目标可分为三个维度。　　知识技能　　了解机器人的基础知识、产生背景，机器人研究和应用现状以及未来的发展方向。知道机器人的组成、工作原理及机器人传感器的相关知识。通过实例了解什么是程序，并能在老师、同学的帮助下操作教学机器人，编写简单的程序控制机器人完成简单的任务，如机器人行走、唱歌、避障等。了解机器人给人们的生活和生产带来的变化和影响。　　通过实际操作，体会机器人的工作原理。在动手操作中培养学生的观察能力和综合运用知识技能的能力，形成图形化的思维过程。通过实践活动，了解通信技术和传感技术在其中的应用，掌握程序设计的基本方法。　　态度情感　　培养进一步了解和研究机器人的兴趣。　　《走近机器人：发展篇》每单元分为“阅读与思考”“实践与思考…检测与评估”“资料与信息”“提示与答案”五个部分。这五个部分可以很好地引导学习联系实际，构建知识体系，并在反思的基础上加深理解，是一个科学的动手做的学习过程。　　《走近机器人：发展篇》的编写单位是北京市西城区青少年科技馆。西城区青少年科技馆是北京市最早一家拥有区级学生机器人活动的校外机构，该馆每年举办的机器人创意竞赛活动在全区青少年中具有广范的基础。现在西城区青少年科技馆还在继续与大学研究机构合作制作和设计更新的适合各个年龄特点的机器人展品。　　为了使《走近机器人：发展篇》内容更丰富、形式更活泼，书中采用了一些珍贵的图片，由于种种原因，我们没能与部分图片的著作权人及时联系上，恳请各位见书后能与我们联系，我们将依照国家的有关规定及时付酬。在此也特别感谢各位对我们的理解和支持！

　　书籍目录

　　第一单元　走进机器人世界第二单元　机器人的组成第三单元　大力钳第四单元　伸缩器第五单元　快速旋转第六单元　奇妙变速第七单元　灵活上升第八单元　省力搬运第九单元　快速滑行第十单元　迅速提升第十一单元　智能大巴第十二单元　智能旗杆第十三单元　机器猫第十四单元　机器虫第十五单元　太空飞行器第十六单元　小丑表演第十七单元　神奇小画家第十八单元　新手臂

　　章节摘录

　　18世纪工业革命时期，人们对齿轮进行了大量的研究，齿轮技术得到高速发展。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作为齿廓曲线。19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产高精度齿轮的问题。1900年，普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮的技术得到普及，展成法加工齿轮占据压倒性优势，渐开线齿轮成为应用最广的齿轮。　　1899年，拉舍最先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高齿轮的承载能力。1923年，美国的怀尔德哈伯最先提出了圆弧齿廓的齿轮，1955年，苏联的诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮易于制造，有待进一步改进。　　齿轮一般由轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆组成。轮齿简称齿，是齿轮上每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转；齿槽是齿轮上两个相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面；法面指的是垂直于轮齿齿线的平面；齿顶圆是指齿顶端所在的圆；齿根圆是指槽底所在的圆；基圆是形成渐开线的发生线作纯滚动的圆；分度圆是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。　　齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等来分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮较容易制造，因此在现代使用的齿轮中，渐开线齿轮占大多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。

　　编辑推荐

　　创新设计　　每个人都对机器人充满着各式各样的神奇幻想。《走近机器人：基础篇》结合小学生的学习特点，融合理论学习与实践操作的科学方法，讲解机器人、机械的基础知识，和大家一起进行简单机器人的制作，并引导学生联系、建构知识网络，促进反思思维的形成。你想亲手制作一个人机器人吗？赶快翻开这本机器人的入门教材吧！