《无人飞行器集群智能与协同控制》（王蒙一 等）
无人飞行器集群智能与协同控制
作者：王蒙一等
北京：科学出版社，2024. 01
无人飞行器集群智能与协同控制是当今学界研究的热点问题，涉及群体智能算法、编队协同控制、通信拓扑、试验验证等学科。本书结合团队最新研究成果，将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理，将人工智能算法同工程应用紧密结合，搭建集群协同架构，最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章，第1章介绍无人机集群智能协同的发展历史及国内外研究现状;第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理;第3章分析集群智能与人工智能的发展、演变及应用;第4章讨论集群智能应用于协同制导的理论与方法;第5章分析无人飞行器编队控制的算法策略;第6章重点介绍无人飞行器试验验证的方法与成果。
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