《中小学机器人技能与技巧/青少年科技创新丛书》（编者:戴胜军）-图书推荐
内容提要
由戴胜军主编的《中小学机器人技能与技巧/青少年科技创新丛书》分五章， 章为机器人硬件基础，包含数学定律与结构搭建、物理原理与结构搭建等。第二章为C语言程序基础，包括变量与函数、机器人程序编辑技能技巧等。第三章为电机的选择与妙用，包括机器人抓举的基本要令、机器人搬运比赛任务分析等。第四章为传感器与数据采集，包括数字与模拟传感器、机器人避障和定位、机器人灭火等。第五章为复杂程序训练板，包括数组与LED灯、三色灯的控制等。
目录
章 机器人硬件技能技巧
节 数学定律与结构搭建
本节要点：1.两点确定一条直线的理解与应用；
2.三点确定一个平面的理解与应用；
3.三角形的稳定性、勾股定理的应用与实际操作。
第二节 物理原理与结构搭建
本节要点：1.重心的概念与应用；
2.摩擦的利用与防止；
3.杠杆轮轴的应用。
第三节 功率放大与驱动
本节要点：1.单片机引出脚的电流限制；
2.电流与功率放大；
3.电机驱动与转向；
4.继电器的应用。
第四节 硬件故障的检修方法
本节要点：1.目测法；
2.万用表测试法；
3.程序测试法；
4.硬件替换法；
5.分析对比法。
第五节 硬件故障的处理方法
本节要点：1.代换零件时的注意事项；
2.不走直线问题的处理；
3.不通电问题的处理；
4.容易忽视的细节。
第二章 C语言程序技能技巧
节 C语言及变量命名技巧
本节要点：1.程序的书写格式；
2.命名与技巧；
3.函数及其命名；
4.ED、火焰传感器的几个常用函数。
第二节 程序的效率
本节要点：1.传感器对程序效率的影响；
2.分支结构的效率；
3.循环结构的效率。
第三节 数理原理在程序中的应用
本节要点：1.表达式的灵活应用；
2.速度的表达式；
3.加速度的表达式；
4.伺服电机提升高度的计算；
5.可视化平台生成表达式。
第四节 程序出错的处理方法
本节要点：1.语法错误的处理方法；
2.逻辑错误的处理方法；
3.程序没错的错误。
第三章 传感器使用技能技巧
节 亮宁机器人标配地面循线传感器
本节要点：1.地面循线传感器顺口溜：
2.两眼循线；
3.三眼循线；
4.多眼循线。
第二节 循线技巧与程序分析
本节要点：1.棋盘格的循线技巧；
2.复杂路径处理；
3.路口条件表达式的应用。
第三节 数字模拟循线器混台使用
本节要点：1.七眼循线；
2.两眼定位；
3.倒退循线。
第四节 几种常用的传感器
本节要点：1.干簧管；
2.电子罗盘；
3.避障传感器；
4.烟雾传感器；
5.温度湿度传感器。
第五节 机器人无线通信
本节要点：1.无线遥控技术；
2.蓝牙技术；
3.GPS定位技术。
第四章 现场竞技比赛技能技巧
节 基本控制题
本节要点：1.ED、CD应用；
2.数字开关板与模拟输入板的应用；
3.声控与音乐的产生。
第二节 推物搬运技巧题
本节要点：1.推物；
2.抓举与搬运：
3.过巷道；
4.机器人过桥。
第三节 时间效率题
本节要点：1.系统计时；
2.时间控制；
3.限时完成任务。
第四节 抉择题
本节要点：1.场地分析与得分规则；
2.抉择路径的方法；
3。细节 处理方法；
4.黑底白线的处理。
第五节 习惯形成性测试与分步计分
本节要点：1.中小学生要养成的好习惯；
2.习惯形成性试题如何计分；
3.现场竞技分步计分原则。
第五章 程序技能训练
节 数组与ED灯
本节要点：1.三色ED的连接；
2.数组及其应用；
3。ED灯的控制。
第二节 单色走马灯效果
本节要点：1.单色单灯旋转；
2.多灯旋转效果的产生；
3.单色双灯对转。
第三节 多色灯同时使用
本节要点：1.三色灯轮流点亮；
2.三色灯同时点亮；
3.双色多灯对转；
4.三色带旋转。
第四节 三色按钮与音乐
本节要点：1.单灯三色混合；
2.按钮在程序中的应用；
3.乐音的产生。
第五节 时钟程序
本节要点：1.走时程序与指示；
2.时间调整；
3.整点报时。