《计算机控制技术(第3版新世纪计算机课程系列规划教材十三五江苏省高等学校重点教材)》（编者:张燕红|责编:朱珉）-图书推荐
内容提要
本书详细介绍了计算机控制技术的基本原理、控制方法和计算机控制系统的设计实例。本书共分为9章内容，分别介绍计算机控制系统概述、过程通道、计算机控制系统的数学模型、数字PID控制算法、常用数字控制器的设计、复杂数字控制器设计、工业控制计算机、计算机控制系统的设计实例、校企合作案例一计算机控制系统应用。本书可以作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、机电一体化等专业及其相关专业高年级本科生的教材，还可以供研究生和相关科技人员作为参考书。
目录
1 计算机控制系统概述
1.1 计算机控制系统的概念
1.2 计算机控制系统的组成
1.2.1 硬件组成
1.2.2 软件组成
1.3 计算机在工业控制中的典型应用
1.4 计算机控制系统举例
1.5 计算机控制系统的发展概况及趋势
1.5.1 计算机控制系统的发展概况
1.5.2 计算机控制系统的发展趋势
思考题与习题1
2 过程通道
2.1 信号的采样和多路开关
2.1.1 采样定理
2.1.2 采样、量化与编码
2.1.3 多路开关
2.2 模拟量输入通道
2.3 模拟量输出通道
2.3.1 模拟量输出通道的两种基本结构形式
2.3.2 D/A转换器及接口
2.4 数字量输入/输出通道
2.4.1 数字量输入/输出通道的一般结构
2.4.2 数字量输入通道
2.4.3 数字量输出通道
2.5 过程通道的抗干扰措施
2.5.1 干扰信号的分类
2.5.2 干扰的抑制
2.6 数字滤波技术
2.6.1 程序判断滤波
2.6.2 中值滤波
2.6.3 算术平均值滤波
2.6.4 加权平均值滤波
2.6.5 滑动平均值滤波
2.6.6 RC低通数字滤波
2.6.7 复合数字滤波
2.6.8 各种数字滤波性能的比较
思考题与习题2
3 计算机控制系统的数学模型
3.1 计算机控制系统的数学描述
3.1.1 差分方程
3.1.2 Z变换
3.1.3 Z反变换
3.1.4 脉冲传递函数
3.2 计算机控制系统的稳定性分析
3.2.1 S平面和Z平面之间的映射关系
3.2.2 离散控制系统稳定判据
3.2.3 离散控制系统稳态误差分析
3.3 离散控制系统动态特性分析
3.3.1 脉冲传递函数分析离散控制系统的过渡过程
3.3.2 零极点分布与动态性能之间的关系
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